1. 複動空気圧アクチュエータの動作原理図
エアポート(2)からエア源圧力がシリンダの2つのピストン間の中間空洞に入ると、2つのピストンは分離され、シリンダの両端に向かって移動します。 両端の空気室のエアはエアポート(4)より排出され、同時に2つのピストンラックが同期します。 出力軸（ギア）を反時計回りに回転させます。 逆にエアポート(4)からシリンダ両端の空気室に空気源圧力が入ると、2つのピストンがシリンダ中央に向かって移動します。 中気室の空気はエアポート(2)より排出されます。 同時に、2 つのピストン ラックが出力軸 (ギア) を同期して駆動します。 ） 時計回りに回転します。 （ピストンの取り付け方向が逆の場合、出力軸は逆方向に回転します）
2. 単動空気圧アクチュエータの動作原理図
エアポート(2)からシリンダの2つのピストン間の中間空洞に空気源の圧力が入ると、2つのピストンが分離してシリンダの両端に向かって移動し、両端のスプリングが圧縮されます。両端の空気室の空気はエアポート(4)から排出されます。 2 つのピストン ラックが同期して出力シャフト (ギア) を駆動し、反時計回りに回転します。 電磁弁によりエア源の圧力が逆転すると、スプリングの弾性力によりシリンダの2つのピストンが中間方向に移動します。 中気室の空気はエアポート(2)から排出されます。 同時に、2つのピストンとラックが同期して出力軸（ギア）を駆動します。 時計回りに回転します。 （ピストンの取り付け方向が逆の場合、スプリングが戻る際に出力軸が逆回転します。）
